Первым делом находим нужный ролик на YouTube, просматриваем его, затем надо потормошить кеш, для этого забиваем в адресной строке about:cache и тыркаем по Disk cache device. Теперь ищем там ссылку приблизительно след вида
http://youtube.com/get_video?video_id=r … &t=...
Теперь просто сделаем простой примерчик плеера

Код:
var my_video:Video;
var my_nc:NetConnection = new NetConnection();
my_nc.connect(null);
var my_ns:NetStream = new NetStream(my_nc);
my_video.attachVideo(my_ns);
my_ns.play("http://youtube.com/get_video?video_id=rhkJqsA_zJQ&t=OEgsToPDskIWzuPupciW3skq2oh_2DsH&soff=1&sk=y6uaBQDsCwpxDB64juPIhQR");

Создаём в библиотеке обьект Video и вытаскиваем на сцену, даём Instance Name - my_video и тестируем.